Was ist ein trägheitstensor?

Gefragt von: Herr Dr. Sergej Simon MBA.  |  Letzte Aktualisierung: 6. Februar 2021
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Der Trägheitstensor ist in der Mechanik die Eigenschaft eines starren Körpers, die seine Trägheit gegenüber Änderungen seines Drehimpulses beschreibt. Sein Formelzeichen ist {\displaystyle \mathbf {\Theta } } oder \mathbf {I}. Er ist ein kovarianter Tensor 2. Stufe und für ausgedehnte Körper positiv definit.

Was sind Hauptträgheitsmomente?

Das zu einer Hauptträgheitsachse gehörige Trägheitsmoment wird als ein Hauptträgheitsmoment des Körpers bezeichnet. Sind für einen Körper die drei Hauptträgheitsmomente für einen bestimmten Punkt gleich groß, wie z. ... Hauptträgheitsachsen mit unterschiedlichem Trägheitsmoment stehen senkrecht aufeinander.

Was sagt der Satz von Steiner aus?

Der Steinersche Satz (auch Satz von Steiner, Steiner-Regel, Satz von Huygens-Steiner oder Parallelachsen-Theorem) dient der Berechnung des Trägheitsmomentes eines starren Körpers für parallel verschobene Drehachsen. ... Der Satz wird auch verwendet, um Flächenträgheitsmomente von Balken-Querschnitten zu bestimmen.

Was sagt das Trägheitsmoment aus?

Das Trägheitsmoment, auch Massenträgheitsmoment oder Inertialmoment, gibt die Trägheit eines starren Körpers gegenüber einer Änderung seiner Winkelgeschwindigkeit bei der Drehung um eine gegebene Achse an (Drehmoment geteilt durch Winkelbeschleunigung).

Was ist ein Hauptachsensystem?

In einem Hauptachsensystem treten lediglich Normalspannungen in den 3 Achsenrichtungen auf, welche als Hauptnormalspannungen bezeichnet werden. Es treten keine Schubspannungen auf. Für jeden Spannungszustand lässt sich ein Hauptachsensystem finden und angeben.

Trägheitstensor

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Was ist eine Schwerachse?

Der Schwerpunkt oder das Gravizentrum (engl. Center of Gravity, COG bzw. C/G) stellt das Zentrum, die gemittelte Position einer Ansammlung eines oder mehrerer Objekte, bezogen auf die Schwerkraft, dar.

Wann treten Deviationsmomente auf?

(häufig auch als Zentrifugalmoment oder Nebenträgheitsmoment bezeichnet) ist eine physikalische Größe, die als Maß für das Bestreben eines rotierenden Körpers (Kreisel), seine Rotationsachse zu verändern, aufgefasst werden kann. Es tritt immer dann auf, wenn ein Körper nicht um eine seiner Hauptträgheitsachsen rotiert.

Was bedeutet Drehachse?

Eine Rotationsachse oder Drehachse ist eine Gerade, die eine Rotation oder Drehung beschreibt.

Können trägheitsmomente addiert werden?

Man kann mehrere Trägheitsmoment, die sich auf die selbe Drehachse beziehen also addieren. Es gilt bei der Berechnung des Massenträgheitsmomentes zu beachten, dass das Trägheitsmoment eines beliebigen Körpers von seiner Masse und der Masseverteilung bezogen auf die Drehachse abhängig ist.

Warum ist der Drehimpuls erhalten?

Der Drehimpuls berechnet sich dann einfach aus dem Produkt von Masse, Geschwindigkeit und senkrechtem Abstand des Bezugspunktes von der Bahn.

Wie berechnet man den Schwerpunkt?

In der Regel liegt die -Achse entlang des Bauteils. Stellt euch einen Balken vor und dann guckt ihr euch den Querschnitt des Balkens an. Dann guckt ihr auf die -Achse und seht das -Koordinatensystem nach dem Rechtssystem. Ausgehend von dem y ¯ − z ¯ -Koordinatensystem kann der Schwerpunkt eingetragen werden.

Kann das Trägheitsmoment negativ sein?

Die zugehörigen Flächenträgheitsmomente heißen dann Hauptträgheitsmomente, sie nehmen in diesem Falle extremale Werte an. Im Gegensatz zu den axialen und zum polaren Flächenträgheitsmoment kann diese Größe sowohl positive als auch negative Werte annehmen.

Was ist Trägheit Physik einfach erklärt?

In der Physik ist Trägheit, auch Beharrungsvermögen, das Bestreben von physikalischen Körpern, in ihrem Bewegungszustand zu verharren, solange keine äußeren Kräfte oder Drehmomente auf sie einwirken. ... Das Maß für die Trägheit eines Körpers gegenüber Beschleunigungen seines Massenmittelpunktes ist seine Masse.

Wann ist ein Hebel im Gleichgewicht?

Der Hebel ist dann im Gleichgewicht, wenn das Produkt aus der ersten Kraft (Gewichtskraft Mädchen) multipliziert mit dem Abstand zur Drehachse (Hebelarm) gleich dem Produkt aus der zweiten Kraft (Gewichtskraft Junge) multipliziert mit seinem Abstand zur Drehachse (Hebelarm) ist.

Wann ist das Deviationsmoment 0?

Ein Bauteil ist achsensymmetrisch, wenn es durch die senkrechte Achsenspiegelung an seiner Symmetrieachse auf sich selbst abgebildet wird. Ist dies der Fall, so ist das Deviationsmoment gleich null.

Was ist IY?

Iy, Iz : axiale Flächenträgheitsmomente bezüglich y- bzw. z-Achse, Iyz : Deviationsmoment (Zentrifugalmoment), Ip : polares Flächenträgheitmoment. Beachte: Flächenträgheitsmomente sind von der Lage des Koordina- tenursprungs und der Orientierung der Achsen abhängig.

Was ist das Flächenmoment 2 Grades?

Das Moment 2. Grades ist das Flächenträgheitsmoment. Dieses beschreibt, wie groß der Widerstand eines Querschnittes gegen eine Verformung von außen ist. Die Einheit der Berechnung eines Flächenträgheitsmoments ist [m4].