Was ist eine lageregelung?
Gefragt von: Anny Rupp MBA. | Letzte Aktualisierung: 5. Juli 2021sternezahl: 4.8/5 (17 sternebewertungen)
Lageregelung oder Positionsregelung bezeichnet die Regelung der Position eines Systems, z. B. einer Roboterachse oder eines Roboters. Dabei kann die Regelung des kompletten Systems etwa in der Servicerobotik oder die Regelung des Endeffektors z. B. bei Industrierobotern gemeint sein.
Was bedeutet Lageregelung?
Der Lageregelkreis. Der Lageregelkreis besteht aus dem Lageregler und der Regelstrecke. ... Die Ausgangsgröße des Lagereglers und damit Eingangsgröße der Regelstrecke ist der Drehzahlsollwert. Der unterlagerte Drehzahlregelkreis sorgt für eine dynamische Verstellung der Drehzahl.
Was ist eine kaskadenregelung?
Bei der Kaskadenregelung handelt es sich um eine Kaskadierung mehrerer Regler, die zugehörigen Regelkreise sind ineinandergeschachtelt. Die Reglerausgangsgröße eines Reglers (Führungsregler) dient dabei als Führungsgröße für einen anderen (Folgeregler).
Wann kaskadenregelung?
Da Störungen hinter dem Messort der Hilfsgröße nicht erfasst werden, ist die Kaskadenregelung nur sinnvoll bei Störungen im Anfangsbereich der Strecke (Versorgungsstörungen). Außerdem muss sich die Strecke in zwei oder mehrere Teilstrecken aufspalten lassen, deren Ausgangsgrößen messbar sind.
Was ist eine störgrößenaufschaltung?
Die Störgrößenaufschaltung ist eine Kombination aus Steuerung und Regelung. Zur Erinnerung: Nachteil der einfachen Regelung: Der Regler kann immer erst eingreifen wenn eine Regelabweichung vorliegt, d.h. nach Ablauf der Verzugs- bzw. Totzeit der Strecke.
Lageregelung
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Was ist eine Split Range Regelung?
Bei der Split-Range-Regelung wird das Reglerausgangssignal yR zwei verschiede- nen Stelleinrichtungen zugeführt. Damit ist es z.B. möglich, mit einem einzigen Temperaturregler sowohl eine Heizung als auch eine Kühlung anzusteuern. Meistens ist das ¨Ubertragungsverhalten des Reglers linear (proportional).
Was ist die Stellgröße?
Die Stellgröße ist die Ausgangsgröße des Reglers und die Größe, durch deren Änderung die Regelgröße über die Regelstrecke beeinflusst wer- den kann, z. B. um sie der Führungsgröße anzugleichen. Als Regelstrecke wird ein Gerät, eine Anlage usw.
Was macht ein Regler?
Der Regler hat die Aufgabe die Regelgröße zu messen und sie mit dem Sollwert zu vergleichen. Bei Abweichungen muss die Stellgröße so verändert werden, dass Soll- und Istwert der Regelgröße wieder übereinstimmen bzw. die Differenz minimal wird.
Wie funktioniert eine kaskadenschaltung?
Die Zähler werden in Kaskade, das heißt hintereinander in Reihe geschaltet. Dabei wird über einen Zähler (Z1) sowohl der Bezug des Heizungsstroms wie auch des Haushaltsstroms gezählt. Der zweite Zähler (Z2) misst lediglich den Haushaltsstrom.
Was ist eine Regelhydraulik?
Ein Dreipunkt-Kraftheber, auch als Dreipunkthydraulik bekannt, ist eine hydraulische Vorrichtung an Traktoren, um Anbaugeräte (Arbeitsgeräte) anzukuppeln und anzuheben. Das auch kurz als Dreipunkt oder Hydraulik bezeichnete Bauteil ist häufig an der Rückseite eines Traktors zu finden (Heckhubwerk).
Was ist eine zugkraftregelung?
Zunächst: Der Sinn der Zugkraftregelung ist, Last vom Anbaugerät auf den Schlepper zu übertragen. Dadurch kann der Schlepper leichter sein ( was z.B. für Pflege- und Transportarbeiten gut ist ), aber dennoch hohe Zugkraft übertragen.
Was ist das Ehr?
EHR ist die elektr. Hubwerksregelung, d.h. die vorgewählte Arbeitshöhe des Krafthebers wird elektr. geregelt und automatisch gehalten.
Was macht ein PI-Regler?
Ein PI-Regler besteht aus 2 Teilen, einem P-Anteil und einem I-Anteil. P steht für proportional wirkend und I steht für integral wirkend. ... Ein PI-Regler besitzt keine bleibende Regelabweichung. Der I-Anteil kann jedoch dazu führen, dass die Regelgröße um den Sollwert schwingt.
Was ist die vorhaltezeit Regler?
Was versteht man unter Vorhaltezeit? Über die Vorhaltezeit wird die Intensität des D-Anteils (Differentieller Anteil) eingestellt. Der D-Anteil eines Reglers, mit PID oder PD-Struktur, reagiert auf die Änderungsgeschwindigkeit des Istwertes.
Was bewirkt der D-Anteil bei einem stetigen Regler?
D-Verhalten
Der PD-Regler benötigt, um die gleiche Stellgröße zu erzielen wie P-Regler, eine um die Vorhaltezeit Tv verringerte Zeit. Durch den D-Anteil erreicht man ein schnelles, überschwingfreies Anfahren an den Sollwert. Der Regler reagiert schneller. Nachteil: bleibende Regelabweichung.
Was ist das Stellglied?
Ein Stellglied (oder Stelleinrichtung bzw. Aktor) wird in technischen Systemen verwendet, wenn eine Ausgangsgröße des Systems beeinflusst werden soll. Es befindet sich in einer Steuer- oder einer Regelstrecke.
Was ist ein messglied?
Messglied: Das (physikalisch realisierte) Messglied erfasst zu messende Größen (typischerweise die Regelgröße) und gibt sie an den Regler (insbesondere den Vergleicher) weiter.
Was ist ein stellgrad?
Ganz allgemein der Grad der Einstellung. Das kann bei einem mechanischen Bauteil z.B. der Winkel sein.
Wie setzt sich ein Regelkreis zusammen?
Hauptbestandteile eines Regelkreises
Ein Regelkreis besteht entsprechend der Abbildung aus den Hauptteilen Regelstrecke und Regler. ... Die Regelstrecke beginnt am Stellort (die Stelle, an der das Stellglied in die Wirkungskette einwirkt) und endet am Messort (die Stelle, an der die Regelgröße gemessen wird).