Was ist eine strecke regelungstechnik?
Gefragt von: Herr Prof. Dr. Roland Marquardt | Letzte Aktualisierung: 22. Dezember 2021sternezahl: 4.8/5 (18 sternebewertungen)
Als Regelstrecke bezeichnet man in der Regelungstechnik denjenigen Teil eines Regelkreises, der die zu regelnde physikalische Größe – die Regelgröße – enthält, auf die der Regler über die Stellgröße wirken soll. Bekannte Regelgrößen sind z. B. Raumtemperatur, Füllstand eines Behälters, Position einer Mechanik.
Wie ist eine Regelstrecke definiert?
Regelstrecke Definition
Als Regelstrecke wird der Teil eines Regelkreises bezeichnet, der durch einen Regler beeinflusst werden soll. Der Eingang der Regelstrecke ist dabei die Stellgröße y(t) und ihr Ausgang die Regelgröße x(t).
Was versteht man unter der Ordnung einer Strecke?
Ordnung bestimmt die Trägheit der Strecke, d.h. die Zeit, die nötig ist, damit die Ausgangsgröße ihren stationären Endwert annimmt. T kann auf grafischem Weg ermittelt werden. Hierzu wird die Sprungantwort bzw. Übergangsfunktion der Strecke aufgenommen und die Tangente im Ursprung angelegt.
Was ist eine PTN Strecke?
Regelstrecke ohne Verzögerung PT0-Strecke
Eine Regelstrecke ohne Verzögerung Strecke liegt vor, wenn die Regelgröße ohne meßbare Zeitverzögerung der Stellgröße folgt und damit sprunghaft ihren Beharrungszustand erreicht.
Wie bestimmt man das Verhalten einer Regelstrecke?
Bei Regelstrecken mit Speicherverhalten und sehr schnell reagierenden Strecken kann mit einem sinusförmigen Eingangssignal die Frequenzabhängigkeit bestimmt werden. Aus dem Verhältnis der Ausgangsgröße zur Eingangsgröße lassen sich der Amplituden- und Frequenzgang und somit das Bodediagramm aufstellen.
Regelungstechnik Grundlagen - Regelkreis / Regelstrecke am Beispiel erklärt
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Was gehört zu einer Regelstrecke?
Als Regelstrecke bezeichnet man in der Regelungstechnik denjenigen Teil eines Regelkreises, der die zu regelnde physikalische Größe – die Regelgröße – enthält, auf die der Regler über die Stellgröße wirken soll. Bekannte Regelgrößen sind z. B. Raumtemperatur, Füllstand eines Behälters, Position einer Mechanik.
Wann ist eine Regelstrecke schlecht regelbar?
Auf eine Änderung der Stell- und/oder Störgröße kann der Regelkreis erst dann reagieren, wenn die Information am Messort angekommen ist. Die Totzeit ergibt sich aus der Streckenlänge und der Transportgeschwindigkeit entlang der Strecke. Strecken mit Totzeit sind sehr schwer regelbar.
Was versteht man unter der Regelbarkeit einer Regelstrecke?
In der Sprungantwort der Regelstrecke wird durch den Wendepunkt eine Tangente angelegt. ... Die Ausgleichszeit Tgist der Abstand zwischen dem Schnittpunkt der Tangente mit der Leerlaufdrehzahl und der Ordinate minus der Verzugszeit. Die Regelbarkeit einer Regelstrecke wird durch das Verhältnis von Tu zu Tg bestimmt.
Was ist die Verzugszeit Tu?
Tu = Verzugszeit Tg = Ausgleichszeit Eine PTn-Strecke hat drei Kennwerte (Parameter): KPS, Tu und Tg. Zur Ermittlung von Tu und Tg wird eine sogenannte Wendetangente an die Kurve angelegt. Diese schneidet die Horizontalen für minimalen und maximalen Wert von X.
Was macht ein Stellglied?
Ein Stellglied (oder Stelleinrichtung bzw. Aktor) wird in technischen Systemen verwendet, wenn eine Ausgangsgröße des Systems beeinflusst werden soll. Es befindet sich in einer Steuer- oder einer Regelstrecke. Durch sein Stellen oder Verstellen wird ein Prozess gesteuert.
Wie funktioniert eine PID Regelung?
Der PID-Regler verwendet drei Glieder, das P-Glied (Proportionalanteil), das I-Glied (Integralanteil) und D-Glied (Differenzialanteil). Der Proportionalanteil regelt aufgrund der Differenz zwischen Soll- und Istwert. Je näher sich der Istwert dem Sollwert annähert, desto geringer wird die Frequenz der Pumpe geregelt.
Was ist die Integrierzeit?
Die Integrierzeit TI ist die Zeit die die Strecke benötigt bis die Ausgangsgrösse X gleich der Eingangsgrösse Y ist. Diese Definition funktioniert natürlich nur bei Strecken welche gleichartige Ein- und Ausgangssignale haben wie z.B. OPV-Schaltungen.
Welche Arten von Reglern gibt es?
Man unterscheidet hauptsächlich zwei Arten: die proportional wirkenden (P-Regler) und die integral wirkenden (I-Regler) Regler. Weiterhin existieren Regler, deren Verhalten sowohl proportional als auch integral ist. Sie werden als PI-Regler bezeichnet.
Was versteht man unter einer Regelung?
Im Gegensatz zur Steuerung, bei der dem System Ziel und Verhalten von außen vorgegeben werden, wird bei der Regelung dem System von außen nur das Ziel gesetzt, während es sein Verhalten selbst so einregulieren kann, dass das Ziel erreicht wird.
Was bedeutet Regeltechnik?
Regelungstechnik ist eine Ingenieurwissenschaft, welche die in der Technik vorkommenden Regelungsvorgänge behandelt.
Wie funktioniert ein Regelkreis?
Ein Regelkreis besteht aus einer konstant zu haltenden Regelgröße, wie z. ... Das Stellglied korrigiert die Regelgröße, bis der Sollwert mit dem Istwert übereinstimmt. Die meisten Regelkreise funktionieren dabei nach dem Prinzip der negativen Rückkoppelung, d. h.
Wie funktioniert ein zweipunktregler?
Zweipunktregler (auch 2-Punkt-Regler) sind besonders einfache Regler. Sie arbeiten unstetig und kennen nur zwei Ausgangswerte. So schalten sie den Ausgang ab, wenn der Ist-Wert einen vorher eingestellten Sollwert überschreitet. Unterschreitet er diesen, schalten die Regler den Ausgang wieder ein.
Was ist eine Regelstrecke mit Ausgleich?
2.2 Regelstrecke mit Ausgleich
Bei Regelstrecken mit Ausgleich erreicht die Regelgröße x nach Aufbringung eines Stellgrößensprunges nach einiger Zeit einen stationären Endwert. Die Regelstrecke zeigt im stationären Zustand proportionales Verhalten mit einer bestimmten Verstärkung.
Was ist die vorhaltezeit Regler?
Was versteht man unter Vorhaltezeit? Über die Vorhaltezeit wird die Intensität des D-Anteils (Differentieller Anteil) eingestellt. Der D-Anteil eines Reglers, mit PID oder PD-Struktur, reagiert auf die Änderungsgeschwindigkeit des Istwertes.
Welche Regler sind stabil?
Wenn alle Pole und Nullstellen in der linken s-Halbebene liegen, ist der geschlossene Regelkreis stabil. Befinden sich ein Pol oder mehrere Pole in der rechten Halbebene, ist das System instabil.
Ist ein P Regler stabil?
Mit der Frequenzgangmethode kann man zeigen dass ein I-Regler eine frequenzunabhängige Phasendrehung von -90° hat. ... Um diese Nachteile zu vermeiden benutzt man in der Praxis PI- oder PID-Regler. Dadurch wird der Regler schneller und der Regelkreis stabiler.
Was ist das Führungsglied?
Führungsglied (Großhirnrinde) gibt die Übertragung des Sollwertes an den Regler (hormonbildende Zellen im Hypothalamus und im Hypophysenvorderlappen).
Was ist ein messglied?
Messglied: Das (physikalisch realisierte) Messglied erfasst zu messende Größen (typischerweise die Regelgröße) und gibt sie an den Regler (insbesondere den Vergleicher) weiter.
Was ist ein stellgrad?
Der Reglerstellgrad yR gibt in etwa den Prozentsatz der maximal möglichen Leis- tung an und stellt für den Regelungstechniker im Vergleich zum Stellgrad y die wichtigere Größe dar.
Wie funktioniert ein Regler?
Der in einem Regelkreis eingebundene Regler wirkt so auf eine Regelstrecke ein, dass eine zu regelnde Größe, die Regelgröße, mit Hilfe einer negativen Rückführung unabhängig von Störeinflüssen sich auf das Niveau der gewählten Führungsgröße einstellt.