Was ist eine übertragungsfunktion?

Was sagt der Frequenzgang aus?

Der Frequenzgang zeigt, wie gleichmäßig ein Lautsprecher die gesamte Bandbreite von sehr tiefen bis zu sehr hohen Tönen wiedergibt. Ein Audio-Messsystem erzeugt Testsignale, die Frequenzen in einstellbaren Bereichen beinhalten.

Wie wird der Frequenzgang ermittelt?

Zur messtechnischen Bestimmung des Frequenzgangs wird das System mit einem harmonischen Eingangssignal der Frequenz ω₀ angeregt. ... Um den Frequenzgang in dem interessierenden Frequenzbereich zu ermitteln, wird die Frequenz ω₀ variiert, bis der gesamte Frequenzbereich mit einer ausreichenden Auflösung abgedeckt ist.

Welche regelstrecken gibt es?

Was ist die verzugszeit?

In der Sprungantwort der Regelstrecke wird durch den Wendepunkt eine Tangente angelegt. Der Abstand zwischen dem Schnittpunkt dieser Tangente mit der Abszisse (waagerechte Achse) und der Ordinate (senkrechte Achse) heißt Verzugszeit T_u.

Was ist eine sprungantwort Regelungstechnik?

Die Sprungantwort ist die Antwortfunktion eines Systems auf das Anlegen einer Sprungfunktion. ... Bei der messtechnischen Bestimmung der Sprungantwort eines Systems wird am Eingang des Systems ein Signal angelegt, das sprunghaft seinen Wert zum Zeitpunkt t0 von Null auf den Wert 1 erhöht.

Warum kann ein Regelkreis instabil werden?

Wenn bei kleiner Verstärkung der kritische Punkt noch links von der Ortskurve liegt, dann wird bei größer werdender Verstärkung (je nach der Form der Ortskurve) der kritische Punkt ab einer bestimmten Regler- verstärkung rechts der Ortskurve zu liegen kommen; der Regelkreis wird dann instabil!

Was bewirkt das Totzeitglied?

Das Totzeitglied ist ein in der Praxis häufig vorkommendes Übertragungsglied und wirkt meist in Verbindung mit weiteren Verzögerungsgliedern. Es wird durch reine Laufzeit bzw. Transportzeit (Förderband, Rohrleitung) oder bei großen Entfernungen entstehende Signallaufzeiten verursacht.

Wann ist ein System Sprungfähig?

Sprungfähigkeit erkennt man an der Übertragungsfunktion im Frequenzbereich! Ist die Ordnung des Zählers (Ordnung m) gleich die des Nenners (Ordnung n), also gilt m = n , dann ist das System sprungfähig.

Was sagt das Bode Diagramm aus?

Unter Bode-Diagramm (engl. Bode plot) versteht man eine Darstellung von zwei Funktionsgraphen: Ein Graph zeigt den Betrag (Amplitudenverstärkung), der andere das Argument (die Phasenverschiebung) einer komplexwertigen Funktion in Abhängigkeit von der Frequenz.

Was ist Regelungstechnik?

Regelungstechnik ist eine Ingenieurwissenschaft, welche die in der Technik vorkommenden Regelungsvorgänge behandelt. Sie ist wie die Steuerungstechnik ein Teilgebiet der Automatisierungstechnik.

Was ist der proportionalbeiwert?

Der Übertragungsbeiwert, bei P-Strecken auch als Proportionalbeiwert bezeichnet, wird stets für den stationären oder eingeschwungenen Zustand bestimmt. Er gibt an, wie sich Regelgröße und Stellgröße zusammen ändern. Der KS-Wert wird zum Teil auch dann als Streckenverstärkung bezeichnet, wenn er kleiner als 1 ist.

Was ist eine Regelstrecke ohne Ausgleich?

Der Höhenstand steigt durch das zufließende Medium konstant weiter an, bis die physikalischen Grenzen des Systems (in diesem Fall der maximale Höhenstand) erreicht wird. Es findet kein Ausgleich wie im vorangegangenen Beispiel statt. Es handelt sich also um eine Regelstrecke ohne Ausgleich.

Was ist das Stellglied?

Ein Stellglied (oder Stelleinrichtung bzw. Aktor) wird in technischen Systemen verwendet, wenn eine Ausgangsgröße des Systems beeinflusst werden soll. Es befindet sich in einer Steuer- oder einer Regelstrecke. Durch sein Stellen oder Verstellen wird ein Prozess gesteuert.

Wie berechnet man die Phasenverschiebung?

Der zeitliche Versatz der Nulldurchgänge und die Periodendauer lassen sich ablesen und der Phasenverschiebungswinkel ausrechnen: Δ φ 360 ∘ = Δ t T .