Wieso homogene koordianten bei trannslation?

Gefragt von: Karl-Ludwig Reinhardt  |  Letzte Aktualisierung: 25. November 2021
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Für eine geschlossene Bearbeitung von Transformationsaufgaben ist von Nachteil, dass die Translation auf einer Addition und alle anderen Transformationen auf der Multiplikation von Matrizen beruhen. Durch das Hinzufügen einer weiteren, virtuellen Koordinate kann dieser Mangel behoben werden.

Warum homogene Koordinaten?

Der Vorteil homogener Koordinaten liegt in der einheitlichen Darstellung der Elemente eines projektiven Raums, bei der Fernelemente keine Sonderrolle mehr spielen. ... Aus diesem Grund spielen homogene Koordinaten im dreidimensionalen Raum eine wichtige Rolle in der Computergrafik.

Was ist eine homogene Transformationsmatrix?

Auf der Basis der homogenen Transformationen können Koordinatentransformationen zwischen Objekten transparent über nicht rekursive Matrixprodukte beschrieben werden. Die Relation zwischen den Koordinatensystemen kann kompakt über die Position und Orien- tierung oder kurz Pose charakterisiert werden.

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